سروو درایو

سروو درایو (Servo Drive)

سرو درایو یک دستگاه الکترونیکی است که بخشی از سیستم کنترل موتور را تشکیل می‌دهد. این دستگاه برای کنترل دقیق حرکت یا موقعیت یک موتور الکتریکی استفاده می‌شود. سیگنال‌های کنترلی از مکانیسم فیدبک حاصل می‌شود و به صورت خودکار موتور را به موقعیت مورد نظر می‌رساند. از سروو درایوها به طور گسترده‌ای در رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی، CNC (کنترل عددی تراشه) و بسیاری از سیستم‌های خودکار استفاده می‌شود.

سروو درایوها هم برای موتورهای DC و هم AC کاربرد دارند. در گذشته و در ابتدای راه‌اندازی سرووسیستم‌ها، موتورهای DC رایج‌تر بودند، چراکه کنترل جریان بالا در موتورهای DC به راحتی از طریق SCR ها امکان‌پذیر بود.

اما با پیشرفت تکنولوژی و ظهور ترانزیستورهای قدرتمندتر، امکان کنترل جریان‌های بالاتر و تبدیل آن‌ها به فرکانس‌های بالاتر در موتورهای AC نیز فراهم شد. این موضوع موجب شد تا سرووموتورها و سرووسیستم‌های AC کاربرد گسترده‌تری پیدا کنند.

ویژگی‌های کلیدی سروو درایو

سروو درایو واحد کنترل‌کننده و تغذیه‌کنندهٔ برق سروو موتورها است. عملکردها و ویژگی‌های اصلی سروو درایو عبارت‌اند از:

• تأمین جریان و ولتاژ مناسب برای سروو موتور
• کنترل دقیق سرعت و موقعیت سروو موتور
• پردازش سیگنال‌های فرمان کنترلی
• اعمال فیدبک مناسب بر اساس سیگنال‌های انکودر سروو
• محافظت از سروو موتور در برابر اضافه بار و اتصال کوتاه
• ارتباط با کنترلر بالادستی از طریق شبکه‌های صنعتی

به طور کلی، سروو درایو نقش اساسی در عملکرد صحیح و بهینه سروو سیستم‌ها دارد.

معرفی اجزای سروو درایو

اجزای اصلی یک سروو درایو شامل موارد زیر است:

• موتور: برای تولید حرکت در سروو درایو، موتور استفاده می‌شود. این موتور معمولاً یک موتور القایی یا DC است که قابلیت چرخش در دو جهت را دارد.
• کدگذار: این سنسورها برای تشخیص موقعیت و زاویه دقیق موتور استفاده می‌شوند تا بتوان کنترل دقیق حرکت را انجام داد.
• کنترلر: برای مدیریت عملکرد موتور بر اساس اطلاعات دریافتی از کدگذارها، یک واحد کنترلی (کنترلر) و یا میکروکنترلر استفاده می‌شود.
• تقویت‌کننده‌ها: سیگنال‌های کنترل را می‌گیرد و جریان/ولتاژ را برای به حرکت درآوردن موتور تقویت می‌کند. VFD ها و تقویت‌کننده‌های خطی معمولی هستند.
• منبع تغذیه: نیروی الکتریکی را برای سیستم درایو فراهم می‌کند.

همچنین، برخی از سروو درایوها دارای اجزای اضافی مانند سنسورهای دما یا بار استوانه‌ای و همچنین سیستم‌های حفاظتی مانند سیستم‌های جلوگیری از باران و ولتاژ‌های بالا می‌باشند.